Cette rue est citée dans [[le Dit des rues de Paris]] ''rue aus Hoirs de Harecourt'', elle allait de la [[Rue des Cordeliers|rue des Cordeles]] à l'[[Enceinte de Philippe Auguste|enceinte]].
Correspond à la partie de la [[rue de la Harpe]] comprise entre la [[rue de l'École de Médecine]] et la [[rue Monsieur le Prince]] de la [[rue de la Harpe]], a aussi été appelée rue Saint-Côme et rue Saint-Damien.